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Un ingegnere di servomotori apre il rapporto del test del magnete in entrata e cerca una curva molto prima di controllare qualsiasi altro numero: la curva di smagnetizzazione intrinseca a 150 °C. Quella curva, che è il segmento di lavoro del ciclo di isteresi, gli dice se il rotore manterrà il suo flusso dopo il millesimo transitorio a pieno carico. Un circuito che si piega troppo presto alla temperatura di solito significa che il motore assorbe più corrente, perde coppia e produce più calore di quanto consentito dal limite di accettazione della produzione. Per ogni progettista e specialista degli acquisti responsabile di componenti magnetici, il ciclo di isteresi è la specifica più importante che un produttore di magneti NdFeB può pubblicare. Contiene la rimanenza che definisce il flusso magnetico, la coercività che definisce la stabilità contro la smagnetizzazione e il prodotto energetico che definisce la dimensione fisica del motore.
Questa guida spiega il ciclo di isteresi dal punto di vista delle specifiche pratiche del magnete, della progettazione del motore e della valutazione del fornitore. Tratteremo il significato della curva B-H, l'origine fisica dell'isteresi magnetica, i parametri che gli ingegneri motoristici utilizzano effettivamente nelle schede tecniche, l'effetto della temperatura sul circuito e i metodi di misurazione dietro i numeri. Alla fine, saprai esattamente quali domande porre a un fornitore di magneti personalizzati prima di impegnarsi in un ordine di produzione e perché il nome del tipo di magnete da solo non è mai una specifica sufficiente.
Un ciclo di isteresi è la curva chiusa, dipendente dalla storia, tracciata da un materiale magnetico quando il campo magnetizzante viene alternato tra saturazione positiva e negativa. Su un grafico standard, la densità del flusso magnetico B appare sull'asse verticale e l'intensità del campo magnetico H appare sull'asse orizzontale. Per i materiali ferromagnetici come il neodimio-ferro-boro sinterizzato, la relazione tra B e H è non lineare e irreversibile: lo stesso valore di H produce valori diversi di B a seconda che il campo sia crescente o decrescente e da quanto il materiale ha percorso il circuito.
Per capire come si forma il circuito, inizia con un campione completamente smagnetizzato. Man mano che H aumenta da zero, B sale lungo la curva di magnetizzazione iniziale finché il materiale non raggiunge la saturazione. Riducendo H a zero si lascia una densità di flusso residuo nota come rimanenza, Fratello. Per portare B a zero, il campo deve invertire la direzione e raggiungere la coercività normale, Hcb. Continuando alla saturazione negativa, invertendo di nuovo e tornando alla saturazione positiva si completano le metà speculari del ciclo. L'area racchiusa da questa curva chiusa rappresenta l'energia convertita in calore durante un ciclo completo di magnetizzazione.
L'isteresi magnetica in un ferromagnete è essenzialmente indipendente dalla velocità: la forma statica del circuito cambia poco con la velocità di variazione del campo, motivo per cui le curve delle schede tecniche pubblicate dai produttori di magneti permanenti rimangono valide su un ampio intervallo di frequenze. In un motore reale, le correnti parassite aggiungono perdite dipendenti dalla velocità al di sopra del circuito statico, ma il comportamento B-H del magnete segue ancora la stessa curva statica. La dipendenza dalla storia è l'idea chiave: il ciclo è una registrazione di tutti gli eventi irreversibili del dominio, e qualsiasi punto operativo all'interno del ciclo può essere raggiunto solo seguendo un percorso specifico dalla saturazione.
Per i magneti permanenti, gli ingegneri raramente lavorano con il circuito completo. Un magnete all'interno di un motore opera nel secondo quadrante, dove H è negativo e B rimane positivo. Questa è la regione di smagnetizzazione ed è l'unica parte del circuito che determina se il magnete continua a funzionare sotto carico. La forma della curva del secondo quadrante, non l'anello completo, è ciò che separa un normale magnete da un magnete motore ad alte prestazioni.
Punti chiave: Il ciclo di isteresi è la memoria magnetica del materiale; il suo secondo quadrante è la zona di lavoro che definisce la stabilità del magnete permanente.
Quando un magnete permanente è posizionato all'interno di un motore, non percorre l'intero circuito; rimane nel secondo quadrante, dove il punto di funzionamento è definito dall'intersezione tra la curva di smagnetizzazione del magnete e la linea di carico del circuito magnetico. Il primo quadrante della spira è importante per la magnetizzazione ma non per il funzionamento. Questo è il motivo per cui ogni scheda tecnica seria sui magneti NdFeB presenta la curva B-H del secondo quadrante e la curva J-H intrinseca come dati primari per la progettazione del motore.
Le schede tecniche dei magneti NdFeB sinterizzati di solito presentano quattro numeri di titolo e tutti e quattro sono conseguenze dirette del ciclo di isteresi. Il grafico seguente mette a confronto il tipico prodotto energetico massimo (BH)max delle quattro famiglie di magneti permanenti più comunemente utilizzate nei motori industriali. (BH)max è il più grande prodotto rettangolare B x H che si inserisce nella porzione del secondo quadrante della curva di smagnetizzazione ed è il proxy singolo più utilizzato per la forza magnetica. I progettisti di motori si affidano a (BH)max per classificare i materiali candidati prima che un singolo statore venga laminato. I valori tracciati sono valori rappresentativi della banda superiore della produzione commerciale di magneti sinterizzati, non registrazioni di laboratorio.
Il NdFeB sinterizzato è in vantaggio con un ampio margine; a 52 MGOe offre circa il 60% in più di prodotto energetico rispetto ai gradi di samario-cobalto più resistenti. Questo divario spiega perché il NdFeB domina i motori di trazione, i servomotori e i giunti dei robot, dove un piccolo diametro del rotore e un’elevata densità di coppia non sono negoziabili. Un volume del magnete più piccolo riduce anche l'inerzia del rotore, migliorando la risposta dinamica nelle applicazioni servo. Tuttavia, un valore (BH)max elevato non significa automaticamente una progettazione del motore sicura. Il secondo quadrante dell'anello deve rimanere lineare fino al punto operativo peggiore; in caso contrario, parte del magnete si smagnetizza irreversibilmente ogni volta che l'inverter applica un picco di corrente. Il samario-cobalto, con una coercività inferiore (BH)max ma considerevolmente più elevata a temperature elevate, rimane la prima scelta per i generatori aerospaziali e altri sistemi esposti continuamente a temperature superiori a 250 °C. I magneti AlNiCo mantengono una rimanenza straordinariamente elevata, ma la loro coercività è così bassa che una reazione moderata dell'armatura può eliminare la magnetizzazione, motivo per cui compaiono raramente nei motori a velocità variabile. La ferrite ha un anello sostanzialmente più piccolo, quindi i motori in ferrite compensano con diametri maggiori e un numero di poli maggiore. Per i team di acquisto, questo grafico spiega un modello di approvvigionamento familiare: i due materiali più spesso specificati per i magneti dei motori si trovano alle estremità opposte dello spettro di coercività. La decisione materiale finale quindi non viene mai presa solo su (BH)max. Un produttore competente di magneti permanenti pubblica curve di smagnetizzazione a 20, 60, 100, 120, 150, 180 e 200 °C in modo che il progettista possa confermare che il circuito rimane quadrato nel punto operativo reale. Questo livello di documentazione fa la differenza tra un magnete in catalogo e un componente magnetico progettato.
| Parametro | Simbolo | Significato nel loop | Tipica gamma NdFeB sinterizzato |
|---|---|---|---|
| Rimanenza | Br | Densità di flusso rimanente dopo la saturazione con H = 0 | 1,05-1,45 T |
| Coercitività normale | Hcb | L'H inverso era necessario per portare B a zero | 750-900 kA/m |
| Coercitività intrinseca | Hcj | L'inversione di H è necessaria per portare la polarizzazione J a zero | 955-2388 kA/m |
| Prodotto energetico massimo | (BH)max | Prodotto più grande di B e H all'interno del secondo quadrante | 25-52 MGOe (200-414 kJ/m3) |
Le prime tre righe della Tabella 1 sono mappate direttamente sul ciclo di isteresi. Br è l'intercetta sull'asse B quando H ritorna a zero. Hcb è l'intercetta sull'asse H quando B raggiunge lo zero. Hcj viene misurato dalla curva intrinseca e riflette l'intensità del campo necessaria per distruggere completamente la polarizzazione interna del materiale. Hcj è sempre maggiore di Hcb ed è il parametro critico che protegge dalla smagnetizzazione nelle applicazioni motore impegnative. Un progettista di motori che legge solo Br e (BH)max non coglie il rischio reale: un magnete con un forte flusso ma un basso Hcj potrebbe guastarsi proprio quando il motore ne ha più bisogno, con corrente di picco e temperatura massima.
Punti chiave: Leggi l'intera curva del secondo quadrante, non solo i quattro punti dati del titolo; due magneti con Br identico possono avere una resistenza alla smagnetizzazione completamente diversa.
I materiali ferromagnetici sono composti da domini magnetici, che sono regioni microscopiche con magnetizzazione uniformemente allineata. In un blocco non magnetizzato, i domini sono orientati in modo casuale e il flusso esterno netto è vicino allo zero. Quando viene applicato un campo esterno, i domini orientati favorevolmente crescono a spese dei loro vicini e le pareti tra i domini si muovono attraverso il reticolo cristallino. Parte di questo spostamento è reversibile; togli il campo e i muri ritornano. A livelli di campo più elevati, le pareti del dominio superano i siti di blocco come i confini dei grani, le particelle di seconda fase e i difetti del reticolo e la magnetizzazione ruota irreversibilmente in nuovi orientamenti. Quando il campo viene rimosso, questi domini rimangono nella loro nuova configurazione, motivo per cui la curva di smagnetizzazione non ripercorre la curva di magnetizzazione.
La forza dell'irreversibilità è governata dall'anisotropia magnetocristallina. Nel NdFeB sinterizzato, la fase Nd2Fe14B ha una forte anisotropia uniassiale che forza la magnetizzazione ad allinearsi con l'asse facile. Se viene applicato un campo inverso, la magnetizzazione resiste alla rotazione finché il campo non supera l'energia di anisotropia, e quindi i cereali interi si ribaltano bruscamente. Questa brusca rotazione è la fonte sia di un’elevata coercività che dell’ortogonalità del ciclo. Quanto più fine e uniforme è la struttura dei grani, tanto più bruscamente i grani cambiano e più squadrata appare la curva del secondo quadrante.
I moderni produttori di magneti controllano la coercività a tre livelli: composizione, microstruttura e ingegneria dei bordi dei grani. L'aggiunta di elementi pesanti delle terre rare come il disprosio o il terbio aumenta il campo di anisotropia e quindi Hcj, ma riduce anche Br. Una dimensione dei grani più fine e uniforme aumenta la coercività aggiungendo più confini dei grani che fungono da siti di fissaggio. Il processo più importante è la diffusione dei bordi dei grani (GBD), in cui un sottile strato di elementi pesanti delle terre rare viene diffuso lungo i bordi dei grani per disaccoppiare magneticamente i grani vicini. Ciò consente al produttore di aumentare significativamente l'Hcj mantenendo piccola la perdita di Br, che è esattamente ciò che richiedono i motori ad alta temperatura.
Il risultato di questi processi appare sulla scheda tecnica come ortogonalità del circuito, solitamente espresso come Hk/Hcj, dove Hk è il campo al 90% di Br sulla curva di smagnetizzazione. Un elevato rapporto di ortogonalità, tipicamente superiore a 0,90, significa che tutti i grani si invertono quasi nello stesso campo. Un rapporto basso significa una diffusione graduale dei campi di commutazione, che produce un circuito attorcigliato e un rischio maggiore di smagnetizzazione parziale sotto carichi transitori. Per i servomotori e gli azionamenti dei giunti dei robot, dove la linearità della coppia dipende dal flusso stabile, l'ortogonalità è importante quanto la coercività di picco.
Punti chiave: La forma ad anello è l'impronta visibile della microstruttura del magnete; un anello quadrato è un risultato ingegneristico, non una coincidenza.
Il punto di funzionamento di un magnete all'interno di un motore è determinato dal coefficiente di permeanza, Pc, che è la pendenza della linea di carico disegnata sul diagramma B-H. Pc è definito come B diviso per u0 volte H, ed è in gran parte determinato dal rapporto lunghezza-area del magnete e dalla riluttanza del circuito magnetico circostante. Il magnete si trova all'intersezione di questa linea di carico e della curva di smagnetizzazione del secondo quadrante. Sotto carico, la reazione dell'armatura applica un campo di smagnetizzazione esterno e il punto operativo si sposta lungo il circuito. Se un picco di corrente o una temperatura elevata del rotore spingono il punto operativo oltre il ginocchio della curva, il magnete subisce una perdita di flusso irreversibile e non si riprende mai completamente.
Questo è il motivo per cui un ingegnere automobilistico non sceglie il grado del magnete semplicemente in base a Br e (BH)max. Il processo di selezione è guidato dalla combinazione peggiore di temperatura, corrente di fase di picco, domanda di indebolimento del flusso e geometria del rotore. La tabella seguente riassume le principali preoccupazioni relative al ciclo di isteresi per le categorie motorie tipiche e le famiglie di gradi che le affrontano.
| Applicazione motoria | Principale problema del ciclo di isteresi | Scelta tipica del grado |
|---|---|---|
| Motore di trazione EV | Smagnetizzazione irreversibile sotto corrente di fase di picco a 150-180°C | UH, EH (Hcj maggiore o uguale a 2000 kA/m) |
| Servomotore industriale | Secondo quadrante quadrato per controllo lineare della coppia e bassa ondulazione della coppia | SH, UH |
| Compressore PMSM | Elevata temperatura stazionaria del rotore dovuta al calore dell'avvolgimento e del gas | H, SH |
| Motore del ventilatore BLDC | Sensibile ai costi; la coercività deve comunque superare il campo di smagnetizzazione a 100 °C | N, M, H |
Magneti ad arco e segmenti al neodimio per applicazioni motorie Questa gamma di prodotti comprende magneti al neodimio ad arco e a segmenti utilizzati nei motori CC, BLDC, servo e di trazione. La discussione circostante evidenzia come la geometria del rotore e il punto operativo influenzino la selezione del circuito, rendendo questi magneti sagomati direttamente rilevanti per le decisioni di progettazione del motore. Visualizza il prodotto → L'architettura del rotore cambia anche il modo in cui viene utilizzato il circuito. Nei motori a magneti permanenti montati in superficie (SPM), il magnete si trova direttamente nel traferro, il che riduce il coefficiente di permeanza e avvicina il punto operativo al ginocchio. Nei motori a magneti permanenti interni (IPM), il magnete è sepolto all'interno dei lamierini del rotore, il che aumenta Pc e stabilizza il punto operativo ma espone anche il magnete a campi di smagnetizzazione più forti durante l'indebolimento del flusso. I due approcci richiedono strategie di ciclo diverse, come mostrato di seguito.
A montaggio superficiale (SPM)Magnete esposto alla riluttanza del traferro completo, quindi Pc è basso e il punto operativo si trova in alto sulla curva di smagnetizzazione. Un circuito quadrato con Hcj elevato è essenziale per sopravvivere ai transitori attuali. I magneti ad arco sono la forma standard e la direzione di magnetizzazione deve essere radiale o parallela a seconda del numero di poli. | Montaggio interno (IPM)Il magnete sepolto nei lamierini gode di un Pc più elevato e di un punto di funzionamento più stabile. Tuttavia, le correnti di indebolimento del flusso ad alta velocità creano forti campi opposti lungo l'asse del magnete. Ciò richiede qualità UH o EH e un attento controllo della posizione del ginocchio alla temperatura massima dell'inverter. |
L'ortogonalità del circuito influisce anche sull'ondulazione della coppia e sulle armoniche della forza elettromotrice posteriore. Un magnete con una transizione graduale e inclinata vicino al ginocchio produrrà una forma d'onda del flusso d'aria leggermente distorta, che si traduce in un contenuto armonico aggiuntivo nella forza elettromotrice posteriore del motore e in una coppia di cogging più elevata. Nelle applicazioni servo ad alta precisione, questa distorsione si manifesta come un'ondulazione di velocità che il controller deve correggere costantemente, sprecando energia e accelerando l'usura dei cuscinetti. Un produttore che controlla l'ortogonalità del circuito di ogni lotto può mantenere basse queste armoniche senza costi aggiuntivi per il costruttore del motore.
Una volta finalizzato il progetto del motore, l'ingegnere deve richiedere le curve di smagnetizzazione effettive al fornitore del magnete e simulare il punto operativo con l'angolo di corrente e la temperatura nel caso peggiore. Un produttore che documenta questo livello di dettaglio in genere pubblica la sua politica di misurazione e tolleranza nel centro dati tecnico a magnete permanente , insieme al flusso di processo, alle opzioni di rivestimento e ai limiti di tolleranza dimensionale.
Punti chiave: Il ciclo di isteresi è la condizione al contorno per ogni calcolo delle prestazioni del motore; il punto operativo deve rimanere sempre sopra il ginocchio e l'ortogonalità del circuito determina quanto sia veramente stabile quel punto operativo.
L'area racchiusa da un ciclo di isteresi rappresenta l'energia dissipata sotto forma di calore durante un ciclo di magnetizzazione completo per unità di volume di materiale. Nei laminati elettrici in acciaio, questa perdita per isteresi è uno dei principali componenti della perdita del nucleo nelle macchine rotanti. L'equazione empirica di Steinmetz, Ph = eta x f x Bm^n, descrive come la perdita per isteresi si adatta alla frequenza f e alla densità del flusso di picco Bm. L'esponente n è tipicamente compreso tra 1,5 e 2,2 per i comuni acciai al silicio, il che significa che raddoppiando la densità del flusso può più che triplicare la perdita per isteresi.
Nei motori a magneti permanenti, i magneti stessi solitamente si trovano in un punto operativo fisso e non subiscono cicli di magnetizzazione continui, quindi la perdita di isteresi del magnete è piccola durante il funzionamento stabile. Il nucleo dello statore, tuttavia, viene sottoposto a ciclo alla frequenza elettrica e la sua area di anello determina una parte significativa della perdita a vuoto. Nei motori IPM con indebolimento del flusso profondo, il punto operativo del magnete può spostarsi notevolmente con la velocità e la coppia, producendo piccole escursioni dell'anello che si aggiungono alla perdita totale. Questo è il motivo per cui le classi di efficienza del motore come IE4 e IE5 dipendono non solo dal grado del magnete ma anche dalla qualità dei laminati dello statore e dalla precisione del modello di magnetizzazione.
La perdita di isteresi è importante anche al di fuori del motore stesso. I dispositivi di magnetizzazione utilizzati per magnetizzare e calibrare i rotori devono superare il circuito di ciascun magnete prima che raggiunga la saturazione, quindi il design del dispositivo dipende direttamente dall'area del circuito. Nei freni ad isteresi magnetica e nei limitatori di coppia, l'area dell'anello è il vero parametro di funzionamento: la coppia frenante è proporzionale all'energia assorbita per giro. Per la maggior parte delle applicazioni con magneti per motori, tuttavia, la priorità non è restringere l'anello del magnete ma mantenere il secondo quadrante alto e quadrato.
| Componente di perdita | Meccanismo fisico | Relazione con il ciclo | Metodo di riduzione tipico |
|---|---|---|---|
| Perdita di isteresi | Bloccaggio del muro del dominio e rotazione irreversibile | Proporzionale all'area del ciclo di isteresi statica | Acciaio a grani orientati, lamierini più sottili, minore densità di flusso |
| Perdita di correnti parassite | Correnti circolanti indotte da flusso alternato | Scale con frequenza al quadrato e spessore al quadrato; indipendente dall'area del circuito | Nuclei laminati, magneti segmentati, acciaio ad alta resistività |
| Perdita eccessiva (anomala). | Microcorrenti parassite attorno alle pareti del dominio in movimento | Si aggiunge all'area del loop statico e cresce più velocemente alle alte frequenze | Lavorazione del materiale migliorata, granulometria ridotta |
Punti chiave: Per un magnete permanente, la caratteristica rilevante del circuito è la sua posizione e ortogonalità, non la sua area; per l'anima d'acciaio che la circonda, l'area dell'anello rappresenta una tassa di efficienza diretta e permanente.
Sia Br che Hcj di NdFeB diminuiscono all'aumentare della temperatura. Br scende in modo più o meno lineare a un tasso di circa lo 0,12% per grado Celsius per i gradi standard, mentre Hcj scende più velocemente. Il ginocchio sulla curva di smagnetizzazione intrinseca si sposta verso l'alto verso il punto di funzionamento all'aumentare della temperatura, riducendo il margine di sicurezza del motore. Allo stesso tempo, la permeabilità al rinculo del magnete potrebbe aumentare leggermente, il che significa che la forza elettromotrice posteriore del motore diminuirà con la temperatura molto più velocemente di quanto suggerirebbe un coefficiente lineare da solo.
I gradi dei magneti sono classificati in base alla temperatura massima di esercizio continuo, dalla serie N a 80 °C alla serie EH a 200 °C. Il compromesso è che l’aumento di Hcj richiede elementi pesanti delle terre rare come il disprosio o il terbio, che aumentano il costo del materiale e abbassano leggermente il Br. La tabella seguente fornisce coefficienti di temperatura rappresentativi per le serie di qualità pratiche utilizzate nella produzione di motori.
| Serie di gradi | Temperatura massima di esercizio continuo | Coefficiente di temperatura Br | Coercitività intrinseca temperature coefficient |
|---|---|---|---|
| N | 80 °C | -0,12%/°C | -0,60%/°C |
| M | 100 °C | -0,12%/°C | -0,58%/°C |
| H | 120 °C | -0,11%/°C | -0,55%/°C |
| SH | 150 °C | -0,10%/°C | -0,50%/°C |
| UH | 180 °C | -0,10%/°C | -0,45%/°C |
| EH | 200 °C | -0,09%/°C | -0,40%/°C |
Per i magneti ad anello montati su un albero del rotore, il calore degli avvolgimenti e dei cuscinetti attacca prima il diametro interno, che è esattamente il punto in cui il campo di smagnetizzazione è più difficile da controllare. Questo è il motivo per cui i magneti ad anello per alte temperature sono specificati nei gradi SH, UH ed EH per motori di compressori sigillati, motori di trazione e altri azionamenti chiusi. Un progettista di motori dovrebbe sempre confrontare le curve di smagnetizzazione alla temperatura operativa effettiva, non semplicemente estrapolare dai valori della temperatura ambiente utilizzando i coefficienti.
Magneti ad anello al neodimio per alte temperature per motori e compressori Sono presenti magneti ad anello al neodimio adatti per motori, altoparlanti, generatori e sensori. Il testo precedente enfatizza gli effetti termici sul diametro interno e specifica i gradi SH, UH ed EH, quindi queste opzioni di anello sono fondamentali per le unità chiuse che richiedono un comportamento del circuito documentato a temperature elevate. Visualizza il prodotto → Il ciclo di isteresi in temperatura è la curva che dovrebbe apparire sul certificato di prova del fornitore, non semplicemente la curva della temperatura ambiente. In pratica, un produttore misura le curve di smagnetizzazione a diverse temperature utilizzando un permeametro ad alta temperatura o un magnetometro campione vibrante con una fase di riscaldamento. Le curve dovrebbero includere il campo del ginocchio Hk, il rapporto di ortogonalità Hk/Hcj e la posizione esatta di Br a ciascuna temperatura. Un fornitore in grado di documentare il comportamento del circuito a 150 °C e 180 °C fornisce al produttore del motore i dati necessari per l'analisi del caso peggiore senza congetture.
Anche l’invecchiamento termico dovrebbe essere considerato separatamente dal ciclo istantaneo. Anche a temperature inferiori al limite di qualità, un’esposizione prolungata può causare ossidazione lungo i bordi dei grani, riducendo leggermente l’Hcj nel tempo. La qualità del rivestimento e la pulizia della produzione influenzano quindi la stabilità del ciclo a lungo termine. Un magnete ben progettato con un adeguato rivestimento in nichel o epossidico manterrà la sua forma ad anello per tutta la vita del motore, mentre una parte scarsamente rivestita può mostrare un degrado misurabile dopo solo poche centinaia di cicli termici.
Punti chiave: Il circuito della temperatura ambiente è un punto di partenza, non una garanzia; richiedere sempre le curve di smagnetizzazione misurate alla temperatura operativa peggiore del motore.
Lo strumento standard da laboratorio per misurare il ciclo di isteresi di un magnete permanente è un permeametro a circuito chiuso, chiamato anche isteresigrafo. Il campione del magnete è bloccato in un giogo elettromagnetico, una sonda Hall misura il campo applicato H e una bobina del flussometro avvolta attorno al campione misura B. Il sistema spazza H attraverso l'intervallo richiesto e traccia il circuito completo su un computer. Poiché il circuito magnetico è chiuso attraverso il giogo, le correzioni per il fattore di smagnetizzazione sono ridotte al minimo, il che fornisce la rappresentazione più accurata del comportamento intrinseco del materiale.
Per i magneti che non possono essere fissati in un giogo, i produttori utilizzano metodi a circuito aperto. Un magnetizzatore a impulsi satura completamente il campione, quindi una bobina di Helmholtz collegata a un flussometro cattura il momento magnetico totale mentre il campione viene ritirato. Per piccoli campioni o per la ricerca su nuove composizioni di leghe, un magnetometro per campioni vibranti fornisce dati precisi sul momento con una risoluzione che gli strumenti a circuito chiuso non possono eguagliare. Ciascun metodo prevede la propria correzione del fattore di smagnetizzazione, motivo per cui due laboratori possono misurare lo stesso magnete con risultati leggermente diversi; il metodo di misurazione deve essere sempre indicato sul certificato di prova.
Una scheda tecnica completa dovrebbe includere la curva B-H del secondo quadrante e la curva J-H intrinseca a temperatura ambiente, le stesse curve a temperature elevate e i valori di Br, Hcb, Hcj e (BH)max per ciascuna curva. Dovrebbe inoltre essere elencato il campo del ginocchio Hk, il rapporto di ortogonalità Hk/Hcj e la permeabilità al rinculo. Questo è il livello di documentazione che consente a un progettista di motori di eseguire un'analisi agli elementi finiti con sicurezza, perché la simulazione è affidabile quanto lo sono i dati di smagnetizzazione in ingresso. Un produttore che controlla questi dati attraverso il flusso di processo e il sistema di tolleranza dimensionale è un partner molto più affidabile di uno che stampa solo una tabella di qualità generica.
Gli stessi dati del circuito governano anche i modelli di magnetizzazione. Un magnete ad anello può essere magnetizzato assialmente, diametralmente, radialmente o secondo uno schema multipolare e il dispositivo di magnetizzazione deve produrre un campo sufficientemente forte da portare ogni parte del magnete in saturazione lungo la direzione desiderata. Il progetto dell'apparecchio è quindi un'applicazione diretta della conoscenza del circuito: se il campo magnetizzante è troppo debole, il magnete non raggiungerà il punto di saturazione sul circuito e la distribuzione del flusso finale sarà irregolare.
Flusso diretto lungo l'asse del cilindro; utilizzato per anelli encoder, accoppiamenti magnetici e piccoli generatori di flusso assiale.
Flusso attraverso il diametro; tipico per ventole BLDC bipolari, sensori di velocità e motori di pompe compatti.
Flusso che punta verso l'esterno o verso l'interno dall'asse; standard per anelli rotorici multipolari nei servomotori e nei motori di trazione.
Quattro, otto o più poli alternati su un unico anello; riduce i costi di assemblaggio e il contenuto armonico.
È possibile esaminare il flusso del processo, le opzioni di rivestimento e i limiti di tolleranza dimensionale nel data center tecnico a magneti permanenti per vedere come un produttore traduce i dati del circuito in specifiche di produzione.
Punti chiave: Insistere sui dati del circuito misurati e annotati sulla temperatura; il solo nome del grado raramente ti dice come si comporterà il magnete nel tuo specifico circuito magnetico.
Quando un progetto passa dalla progettazione all'acquisto, il ciclo di isteresi diventa un documento commerciale. Un produttore affidabile di magneti NdFeB condividerà le curve di smagnetizzazione misurate dal lotto di produzione effettivo, non una curva generica copiata da un manuale dei materiali. Gli ingegneri dell'approvvigionamento dovrebbero considerare il ciclo come parte del piano di ispezione in entrata e dovrebbero verificare almeno i seguenti cinque elementi con ogni fornitore candidato.
Acquistare da un produttore piuttosto che da un grossista generico ha un effetto diretto sulla qualità del circuito. Il produttore controlla la lega, la sinterizzazione, la diffusione dei bordi del grano, l'orientamento della magnetizzazione e il test finale; un commerciante può solo trasmettere documenti. Per i magneti dei motori ad alta temperatura, la tracciabilità del lotto di produzione è essenziale, poiché i parametri del circuito cambiano leggermente quando il profilo di sinterizzazione si sposta. Un fornitore che può mostrare il rapporto di prova effettivo per il lotto consegnato, compresi Hcj misurati e ortogonalità alla temperatura specificata, vale più di uno che propone un prezzo inferiore ma non è in grado di tracciare i dati del ciclo fino al lotto.
Le geometrie personalizzate richiedono un'attenzione particolare alla linea di carico. Tagliare via materiale per formare smussi, fori o profili complessi modifica il coefficiente di permeanza e quindi sposta il punto operativo sul circuito. Un magnete che era perfettamente sicuro come blocco solido può diventare vulnerabile alla smagnetizzazione irreversibile dopo l'aggiunta di una fessura o la rimozione di un angolo. Un fornitore in grado di fornire sia dati del circuito che servizi di modellatura personalizzata è un vero fornitore di magneti per motori, perché valuta la geometria finale rispetto alla curva di smagnetizzazione effettiva anziché fare affidamento su ipotesi manuali.
Magneti al neodimio di forma personalizzata per geometrie di motori speciali Questa collezione comprende cuneo, blocco con foro, cilindro cavo, cubo a gradini e altre forme NdFeB irregolari. I paragrafi circostanti sottolineano come le caratteristiche personalizzate alterano la linea di carico e il coefficiente di permeanza, rendendo queste geometrie importanti per valutare il rischio di smagnetizzazione nei progetti di motori non standard. Visualizza il prodotto → Sia gli acquirenti all'ingrosso che i produttori di motori dovrebbero ricordare che il magnete di massima qualità non è necessariamente quello con il valore massimo (BH) massimo. È quello il cui circuito rimane quadrato per l'intero intervallo operativo, la cui variazione da lotto a lotto è piccola e il cui fornitore può documentare ogni misurazione. Questa combinazione di dati e controllo è ciò che trasforma un componente di base in un magnete motore affidabile e ad alto volume.
Punti chiave: La strategia di approvvigionamento più efficace combina un elevato rapporto di ortogonalità alla temperatura, tracciabilità completa del lotto e supporto diretto del produttore per geometrie personalizzate e modelli di magnetizzazione.
Cos'è un ciclo di isteresi in parole semplici?Un ciclo di isteresi è la curva chiusa che mostra come un materiale magnetico risponde a un campo magnetico ciclico. Poiché il materiale ricorda la sua storia magnetica, la curva in salita non ripercorre la curva in discesa. Il divario tra i due percorsi è l'isteresi e il ciclo completo forma un anello la cui area rappresenta l'energia persa sotto forma di calore. |
Perché i magneti permanenti utilizzano solo il secondo quadrante della spira?Un magnete permanente opera nella regione di smagnetizzazione dove H è negativo e B è ancora positivo, che è esattamente il secondo quadrante dell'anello B-H. La curva del secondo quadrante, chiamata anche curva di smagnetizzazione, determina la quantità di flusso che il magnete fornisce nel circuito magnetico e la forza con cui resiste alla smagnetizzazione da parte di un campo esterno. Il primo quadrante descrive il processo di magnetizzazione e non viene utilizzato durante il funzionamento stabile del motore. |
Qual è la differenza tra Hcb e Hcj su una scheda tecnica NdFeB?Hcb è il campo inverso necessario per ridurre a zero la densità del flusso magnetico B. Hcj è il campo inverso necessario per ridurre a zero la polarizzazione intrinseca J, che rappresenta la completa distruzione dell'ordinamento magnetico del materiale. Hcj è sempre maggiore di Hcb ed è il parametro di sicurezza più significativo per la progettazione del motore perché una volta che J raggiunge lo zero, il magnete non può più essere ripristinato senza una rimagnetizzazione completa. |
In che modo la temperatura influisce sul ciclo di isteresi dei magneti NdFeB?Sia la rimanenza che la coercività intrinseca diminuiscono all'aumentare della temperatura. Br scende in modo più o meno lineare a un tasso compreso tra 0,09 e 0,12% per grado Celsius a seconda del grado, mentre Hcj scende a un tasso più elevato. Il ginocchio della curva di smagnetizzazione si sposta verso il punto di funzionamento, motivo per cui per i motori che funzionano a temperature superiori a 120 °C sono specificati gradi per alte temperature con un maggiore contenuto di terre rare pesanti. |
È possibile rimagnetizzare un magnete del motore parzialmente smagnetizzato?Sì, applicando un campo magnetizzante sufficientemente forte da riportare il materiale alla saturazione. In pratica, tuttavia, la rimagnetizzazione all'interno di un motore assemblato è difficile perché il campo magnetizzante deve superare il traferro e il percorso d'acciaio circostante. Prevenire la smagnetizzazione irreversibile attraverso la corretta selezione della qualità e l'analisi dei punti operativi rimane l'approccio più affidabile per i produttori di motori. |
Cosa dovrei chiedere a un produttore di magneti riguardo al ciclo di isteresi prima di effettuare un ordine?Richiedere le curve di smagnetizzazione misurate a 20, 60, 100, 120, 150, 180 e 200 ° C, ove pertinente, insieme ai valori Hcj, Hk e ortogonalità per ciascuna curva. Chiedere quale metodo di analisi è stato utilizzato, se il campione proveniva dallo stesso lotto di produzione che verrà consegnato e come viene controllata la variazione da lotto a lotto. Un produttore in grado di rispondere a queste domande con i dati è un partner più forte di uno che cita solo il nome della qualità. |
Punti chiave: Le domande che poni sul ciclo di isteresi rivelano direttamente la disciplina ingegneristica del fornitore del magnete.
Il ciclo di isteresi non è un esercizio in classe; è il contratto operativo tra un magnete permanente e il circuito magnetico che lo circonda. Ogni ondulazione di coppia, limite di temperatura, perdita di energia e rischio di smagnetizzazione in un motore può essere ricondotto alla forma di tale circuito e al modo in cui cambia con la temperatura. L'ingegnere motoristico che legge correttamente la spira evita il guasto più costoso nelle macchine a magneti permanenti: la perdita irreversibile di flusso dopo il primo evento di sovraccarico.
Prima di finalizzare il prossimo ordine dei magneti del motore, confronta i dati del circuito di almeno due produttori alla temperatura che il tuo motore vedrà effettivamente. Cerca un secondo quadrante quadrato, un rapporto Hk/Hcj elevato, valori batch-to-batch coerenti e un fornitore disposto a spiegare la sua procedura di misurazione. Questo è il modo in cui un team di progettazione separa una fonte di magneti affidabile da un rivenditore di cataloghi.
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Punti chiave: Leggere il circuito, a temperatura, dal lotto di produzione reale; il nome del grado magnetico è solo l'inizio della storia.
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